第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
За неделю Вооруженные силы (ВС) России нанесли два массированных и шесть групповых ответных ударов по Украине. Подробности об этом журналистам сообщили в Минобороны РФ.
，详情可参考im钱包官方下载
В Финляндии предупредили об опасном шаге ЕС против России09:28，这一点在Line官方版本下载中也有详细论述
As a side note if you are using Claude Code, the file must be named CLAUDE.md instead because Anthropic is weird; this blog post will just use AGENTS.md for consistency.